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I智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯(微機(jī)控制)

點(diǎn)擊次數(shù):2940更新時(shí)間:2015-11-19

TY-1DT6-ZN I智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯(微機(jī)控制)|透明仿真電梯教學(xué)模型


一、概述

  1DT6-ZNⅠ型、2DT6-ZNⅠ型透明教學(xué)電梯采用了實(shí)際電梯中應(yīng)用中zui廣泛的智能串行通訊電梯控制系統(tǒng),它包括主控器(主控電腦CPU板)、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器進(jìn)行智能控制和安川變頻器(VVVF)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻驅(qū)動(dòng)。

TY-1DT6-ZN I智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯(微機(jī)控制)|透明仿真電梯教學(xué)模型是根據(jù)zui常見(jiàn)的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用鋼管焊接一體而成,表面經(jīng)過(guò)磷化噴塑處理、具有良好的結(jié)構(gòu)剛性。為了便于教學(xué),電梯各重要機(jī)械部件均采用透明有機(jī)玻璃,*仿照真實(shí)電梯的結(jié)構(gòu)縮小精制而成。 (包括:限速器、轎廂、層門及門廳立面、轎門、轎廂、機(jī)房底板、導(dǎo)軌支架……)為了使電梯運(yùn)行控制更加精密可靠逼真,設(shè)計(jì)了與實(shí)際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對(duì)重導(dǎo)軌、及轎門門機(jī)導(dǎo)軌、層門導(dǎo)軌。


TY-1DT6-ZN I智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯(微機(jī)控制)|透明仿真電梯教學(xué)模型*符合GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)》。參考了《電梯故障及排除》、《交流調(diào)速電梯原理設(shè)計(jì)及安裝維修》等教材。專門配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、特種設(shè)備檢測(cè)中心培訓(xùn)電梯操作上崗證、電梯維修保養(yǎng)及物業(yè)管理等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)課程而開(kāi)發(fā)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。該型產(chǎn)品總體分為兩大部分:透明井道部分和實(shí)際電梯的電氣控制系統(tǒng)部分。功能及工作原理與實(shí)際電梯*一樣,真正做到使學(xué)員學(xué)有所用、學(xué)以致用。

  通過(guò)直觀的機(jī)械結(jié)構(gòu)、精心的電氣線路設(shè)計(jì)、完善的控制程序、的展示了電梯的可靠的控制過(guò)程。使學(xué)生能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理,達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純

的理論教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯

時(shí)所帶來(lái)的不安全,無(wú)法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制過(guò)程。

                    

二、功能介紹 

1.檢修運(yùn)行:

當(dāng)符合運(yùn)行條件時(shí),按上/下行按鈕可使電梯以檢修速度點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。即持續(xù)按下按鈕電梯運(yùn)行,松開(kāi)按鈕即停止運(yùn)行。同樣,檢修時(shí),電梯在門區(qū)內(nèi)開(kāi)關(guān)門按鈕也為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)門。

2.全集選控制:

在自動(dòng)狀態(tài)或司機(jī)狀態(tài),電梯在運(yùn)行過(guò)程中,自動(dòng)響應(yīng)上下召喚按鈕信號(hào),任何層樓的乘客,都可通過(guò)登記上下召喚信號(hào)召喚電梯。

3.慢速自救運(yùn)行:

當(dāng)電梯處于非檢修狀態(tài)下,且未停在平層區(qū)。此時(shí)只要符合起動(dòng)的安全要求,電梯將自動(dòng)以慢速運(yùn)行至平層區(qū),開(kāi)門放客。

4.到站自動(dòng)開(kāi)門:

每次平層時(shí),電梯自動(dòng)開(kāi)門。

5.保持開(kāi)門時(shí)間的自動(dòng)控制:

無(wú)司機(jī)運(yùn)行時(shí),電梯到站自動(dòng)開(kāi)門后,延時(shí)若干時(shí)間自動(dòng)關(guān)門。如??吭搶訒r(shí)無(wú)召喚信號(hào)登記延時(shí)2.5秒,如有召喚信號(hào)延時(shí)4秒(缺省值)。此延時(shí)可在參數(shù)中設(shè)置。

6.本層廳外開(kāi)門:

如本層召喚按鈕被按下,轎門自動(dòng)打開(kāi)。如按鈕按住不放,門保持打開(kāi)。超過(guò)1分鐘蜂鳴器將鳴響。

7.關(guān)門按鈕提前關(guān)門:

自動(dòng)狀態(tài)下,在保持開(kāi)的狀態(tài)時(shí),可以按關(guān)門按鈕使門立即響應(yīng)關(guān)門動(dòng)作,提前關(guān)門。

8.開(kāi)門按鈕開(kāi)門:

電梯停在門區(qū)時(shí),可以在轎廂中按開(kāi)門按鈕使電梯已經(jīng)合上或尚未合上的門重新打開(kāi)。

9.重復(fù)開(kāi)門:

如果電梯持續(xù)關(guān)門10秒后,尚未使門鎖閉合,電梯就會(huì)轉(zhuǎn)換成開(kāi)門狀態(tài)。

10.換站停靠:

如果電梯在持續(xù)開(kāi)門10秒后,開(kāi)門限位尚未動(dòng)作,電梯就會(huì)變成關(guān)門狀態(tài),并在門關(guān)閉后,響應(yīng)下一個(gè)召喚和指令。

11.錯(cuò)誤指令取消:

乘客按下指令按鈕被響應(yīng)后,發(fā)現(xiàn)與實(shí)際要求不符,可在指令登記后連按2次錯(cuò)誤指令的按鈕,該登記將被取消。

12.反向時(shí)自動(dòng)消指令:

當(dāng)電梯到達(dá)zui遠(yuǎn)層站時(shí),所有后方向的指令登記全部消除。

13.直接??浚?/span>

系統(tǒng)控制電梯*按照距離原則減速,平層時(shí)無(wú)任何爬行。

14.滿載直駛:

在自動(dòng)狀態(tài)滿載時(shí),電梯不響應(yīng)經(jīng)過(guò)的召喚信號(hào)而只響應(yīng)指令信號(hào)。

15.到站鐘:

在電梯減速平層過(guò)程中會(huì)鳴響裝在轎頂或轎底的上、下到站鐘,以提醒轎內(nèi)乘客和廳外候梯乘客電梯正在平層。

16.待梯時(shí)轎內(nèi)照明、風(fēng)扇自動(dòng)斷電:

如電梯無(wú)指令和外召登記超過(guò)3分鐘,轎廂內(nèi)照明、風(fēng)扇自動(dòng)斷電。但在接到指令或召喚信號(hào)后,又會(huì)自動(dòng)重新上電投入使用。

17.自動(dòng)返基站:

無(wú)司機(jī)運(yùn)行時(shí),如果設(shè)定自動(dòng)返基功能有效,當(dāng)無(wú)指令和召喚時(shí),電梯自動(dòng)返回基站。

18.人性化液晶顯示界面操作:

液晶操作面板不僅能顯示電梯的速度、方向、狀態(tài)和電梯的給定運(yùn)行速度曲線已及反饋速度曲線,還可以通過(guò)它設(shè)定電梯的各種參數(shù)、查詢電梯故障記錄等。

19.速度設(shè)定和反饋曲線顯示:

通過(guò)液晶操作器可以觀察速度設(shè)定曲線和速度反饋曲線,通過(guò)對(duì)曲線的分析可以了解電梯的運(yùn)行情況,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試提供了一定的便利條件。

20.故障歷史記錄:

可記錄20條zui近的故障,包括發(fā)生時(shí)間、樓層、代碼。

21.井道層樓數(shù)據(jù)自學(xué)習(xí):

在電梯正式運(yùn)行前,起動(dòng)系統(tǒng)的井道學(xué)習(xí)功能,學(xué)習(xí)井道內(nèi)各種數(shù)據(jù)(層高,保護(hù)開(kāi)關(guān)位置、減速開(kāi)關(guān)位置等等),并*保存這些運(yùn)行數(shù)據(jù)。

22.服務(wù)層的任意設(shè)置:

通過(guò)液晶操作器可以任意設(shè)置電梯能停靠哪些層站,哪些層站不???。

23.層樓顯示字符的任意設(shè)定:

通過(guò)系統(tǒng)的液晶操作器可以任意設(shè)置層樓顯示的字符,如設(shè)置地下一樓顯示“B"等。

24.司機(jī)操作:

通過(guò)操縱箱撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可以選擇司機(jī)操作,司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下具有以下功能:自動(dòng)定向、司機(jī)選擇定向、無(wú)自動(dòng)關(guān)門(需司機(jī)按關(guān)門按鈕點(diǎn)動(dòng)關(guān)門,門未關(guān)到位時(shí),松開(kāi)關(guān)門按鈕自動(dòng)開(kāi)門)、直駛等功能。

25.司機(jī)優(yōu)先定向:

系統(tǒng)選擇司機(jī)功能時(shí),司機(jī)可以優(yōu)先確定電梯的運(yùn)行方向,甚至在電梯已經(jīng)自動(dòng)確定方向的情況下通過(guò)按上下行按鈕改變電梯的運(yùn)行方向。

26.司機(jī)按鈕直駛:

在司機(jī)狀態(tài),如果在電梯起動(dòng)前按一下直駛按鈕,電梯在接下來(lái)的一次運(yùn)行過(guò)程中,沿途不響應(yīng)召喚信號(hào),而直駛有指令登記的層樓。

27.獨(dú)立運(yùn)行:

獨(dú)立運(yùn)行即運(yùn)行,此時(shí)電梯不接受外召喚登記,也沒(méi)有自動(dòng)關(guān)門,其操作方式同司機(jī)操作相似。

28.點(diǎn)陣式滾動(dòng)層樓顯示器:

系統(tǒng)廳外和轎內(nèi)都采用點(diǎn)陣式層樓顯示器,具有字符豐富、顯示生動(dòng)、字形美觀等特點(diǎn)。

29.運(yùn)行方向的滾動(dòng)顯示和層樓位置翻轉(zhuǎn)顯示:

廳外和轎內(nèi)系統(tǒng)都采用滾動(dòng)的方式顯示運(yùn)行的方向,而層樓位置數(shù)據(jù)的變化采用翻轉(zhuǎn)的方式。

30.層樓位置信號(hào)的自動(dòng)修正:

系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)在每個(gè)終端開(kāi)關(guān)動(dòng)作點(diǎn)和每層樓平層開(kāi)關(guān)動(dòng)作點(diǎn)都對(duì)電梯的位置信號(hào)以寫層時(shí)位置脈沖進(jìn)行修正。

31.鎖梯服務(wù):

自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,鎖梯開(kāi)關(guān)被置位后,消除所有召喚登記。電梯仍正常運(yùn)行,只響應(yīng)轎內(nèi)指令直至沒(méi)有指令登記。而后返回基站,自動(dòng)開(kāi)門后關(guān)閉轎內(nèi)照明和風(fēng)扇,點(diǎn)亮開(kāi)門按鈕,在延時(shí)10秒后自動(dòng)關(guān)門,而后停止電梯運(yùn)行。當(dāng)鎖梯開(kāi)關(guān)被復(fù)位后電梯重新開(kāi)始正常運(yùn)行。

32.火災(zāi)緊急返回運(yùn)行:

當(dāng)系統(tǒng)消防模式設(shè)定為火災(zāi)緊急返回模式,火災(zāi)返回開(kāi)關(guān)置位后,電梯立即消除所有指令和召喚,以zui快的方式運(yùn)行返回消防基站后,開(kāi)門停梯。

33.消防員操作:

當(dāng)系統(tǒng)消防模式設(shè)定為消防員模式,消防按鈕按下時(shí),電梯立即消除所有指令和召喚運(yùn)行返回消防基站,而后,進(jìn)入消防員操作模式。在消防員操作模式,沒(méi)有自動(dòng)開(kāi)關(guān)門動(dòng)作,只有通過(guò)開(kāi)關(guān)

門按鈕,點(diǎn)動(dòng)操作使開(kāi)關(guān)門動(dòng)作。這時(shí)電梯只響應(yīng)轎內(nèi)指令,且到站后消除已登記的所有指令。

34.語(yǔ)音報(bào)站功能(選配功能):

系統(tǒng)在配有語(yǔ)音報(bào)站功能時(shí),電梯在每次平層過(guò)程中,語(yǔ)音報(bào)站器將報(bào)出即將到達(dá)的層樓,在每次關(guān)門前,報(bào)站器會(huì)預(yù)報(bào)電梯接下去運(yùn)行的方向,等等。

35.門區(qū)外不能開(kāi)門:

為安全起見(jiàn),在門區(qū)外,系統(tǒng)設(shè)定不能開(kāi)門

36.門安全觸板保護(hù):

當(dāng)安全觸板動(dòng)作時(shí),電梯會(huì)無(wú)條件開(kāi)門。如安全觸板動(dòng)作不消除則不關(guān)門。

37.超載保護(hù)措施:

當(dāng)超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí),電梯不關(guān)門,且蜂鳴器鳴響。

38.輕載防搗亂:

在轎底須加輕載開(kāi)關(guān),當(dāng)輕載開(kāi)關(guān)沒(méi)有動(dòng)作時(shí),轎廂指令數(shù)超過(guò)3 個(gè)時(shí),系統(tǒng)將消除所有指令。

39.逆向運(yùn)行保護(hù):

當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到電梯連續(xù)3 秒鐘運(yùn)行的方向與指令方向不一致時(shí),就會(huì)立即緊急停車,故障報(bào)警,并在CPU 復(fù)位前,禁止電梯的一切動(dòng)作。

40.防打滑保護(hù):

系統(tǒng)檢測(cè)到鋼絲繩打滑將停止轎廂一切運(yùn)行。并直到CPU 復(fù)位才能恢復(fù)正常運(yùn)行。

41.防溜車保護(hù):

系統(tǒng)檢測(cè)到在電梯停梯時(shí),連續(xù)3秒鐘有反饋脈沖產(chǎn)生,就判定電梯發(fā)生溜車,所以將停止轎廂一切運(yùn)行,并在CPU 復(fù)位前,電梯始終不能動(dòng)作。

42.終端開(kāi)關(guān)越程保護(hù):

電梯的上下終端都裝有終端減速開(kāi)關(guān),以保證電梯不會(huì)越程。

43.繼電器、接觸器觸點(diǎn)檢測(cè)保護(hù):

系統(tǒng)檢測(cè)安全繼電器、接觸器觸點(diǎn)是否可靠動(dòng)作,如發(fā)現(xiàn)觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不一致,將停止轎廂一切運(yùn)行。并直到CPU復(fù)位才能恢復(fù)正常運(yùn)行。

44.調(diào)速器故障保護(hù):

系統(tǒng)一旦收到調(diào)速器故障信號(hào)就緊急停車,并直到CPU 復(fù)位后才能恢復(fù)正常運(yùn)行。

45.主控CPU WDT 保護(hù):

主控板上設(shè)有WDT 保護(hù),當(dāng)檢測(cè)到CPU 故障或程序有故障時(shí),WDT 回路強(qiáng)行使主控制器輸出點(diǎn)OFF,并使CPU 復(fù)位。

46.并聯(lián)運(yùn)行:

并聯(lián)控制就是兩臺(tái)電梯通過(guò)CAN 串行通訊總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電梯協(xié)調(diào)響應(yīng)層站召喚的功能,從而提高電梯的運(yùn)行效率。

并聯(lián)的要點(diǎn)是召喚信號(hào)的合理分配。本系統(tǒng)使用距離原則分配召喚,即任何召喚登記后,系統(tǒng)會(huì)及時(shí)把它分配給那臺(tái)較近較快響應(yīng)的電梯,以zui大程度地減少乘客的等梯時(shí)間。

本系統(tǒng)的并聯(lián)控制中,有返基站功能,即當(dāng)兩臺(tái)電梯均應(yīng)答完所有指令和召喚后,靠近基站的電梯會(huì)自動(dòng)返基站待梯。返基站功能根據(jù)用戶需要選擇,通過(guò)液晶操作面板很方便地設(shè)置成功。

47.小區(qū)或大樓監(jiān)控(選配功能):

通過(guò)RS485 通訊線,控制系統(tǒng)與裝在監(jiān)控室的PC 機(jī)相連,再加上監(jiān)控軟件,就可以在PC 上監(jiān)控到電梯的樓層位置、運(yùn)行方向、故障狀態(tài)等等情況。

48.遠(yuǎn)程維修中心監(jiān)控(選配功能):

通過(guò)MODEM 和線,可以實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程監(jiān)控中心對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電梯的實(shí)時(shí)監(jiān)控。電梯發(fā)生故障時(shí),也會(huì)及時(shí)向遠(yuǎn)程并根據(jù)監(jiān)控中心報(bào)警。

49.群控運(yùn)行(選配功能):

系統(tǒng)zui多可以做到8臺(tái)電梯群控,在群控系統(tǒng)中,所有主控器上級(jí)還有一個(gè)群控控制器,它負(fù)責(zé)所有外召喚的登記和消號(hào),并根據(jù)群控中各臺(tái)電梯的層樓位置和運(yùn)行情況,用算法計(jì)算出每時(shí)每刻的每個(gè)召喚哪臺(tái)電梯去相應(yīng)zui迅速經(jīng)濟(jì)和合理,從而就把這一召喚分配給zui合適的電梯去相應(yīng)。這樣可以大大提高電梯的運(yùn)輸效率,減少乘客的等待時(shí)間,節(jié)約電能。


三、主要技術(shù)參數(shù)
1、透明井道外形尺寸:900(長(zhǎng))×600(寬)×2530(高)mm
2、凈重量:135kg

3、載重量:5kg

4、曳引機(jī) 減速比:1:15

5、模數(shù):1.5(蝸輪減速器)

6、曳引電動(dòng)機(jī)型號(hào):YS-5634W

7、電壓:380V

8、功率:0.18KW

9、轉(zhuǎn)速:1400rpm

10、電梯平層機(jī)構(gòu):旋轉(zhuǎn)編碼器/光電開(kāi)關(guān)

11、總功率:1.5KW

12、電氣控制柜外形尺寸:650(長(zhǎng))×385(寬)×179(高)mm

13、輸入電壓:AC380±7% 50HZ(三相五線制)

14、控制方式:主控CPU (VVVF)變頻器調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻全集選控制

15、結(jié)構(gòu)形式:6層站

16、層站形式:6層6站6門

17、變頻調(diào)速器: 型號(hào):安川A1000    功率:1.5KW    輸入電壓:400V級(jí)60HZ    電流:3.2A

18、電氣控制柜重量(凈重):100Kg


四、基本結(jié)構(gòu)

電梯機(jī)房部分:曳引減速機(jī)、曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。

電梯井道部分:導(dǎo)軌、對(duì)重機(jī)構(gòu)、轎廂(門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)靴、照明燈、風(fēng)扇)、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導(dǎo)向輪、一層平層感應(yīng)器(計(jì)數(shù)復(fù)位)、上(下)限位開(kāi)關(guān)、上(下)極限開(kāi)關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器。

 

電梯電氣控制部分:電源空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、主控電腦CPU板、液晶操作器、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器、電梯變頻器、轎廂操縱盒、相序繼電器、到站鐘、報(bào)警蜂鳴器等。

五、配置清單

序號(hào)

名      稱

單位

數(shù)量

備   注

1

電梯井道

臺(tái)

1


2

到層提示電鈴

個(gè)

1

安裝在電氣控制板上

3

曳引電動(dòng)機(jī)

臺(tái)

1

安裝在電梯架頂部

4

蝸輪減速器(15 :1)

臺(tái)

1

安裝在電梯架頂部

5

連軸器

1

安裝在電梯架頂部

6

電磁制動(dòng)器

1

安裝在電梯架頂部

7

曳引輪

1

安裝在電梯架頂部

8

導(dǎo)向輪

2

安裝在電梯架頂部

9

限速器

1

安裝在電梯架頂部

10

旋轉(zhuǎn)編碼器

1

安裝在電梯架頂部

11

導(dǎo)軌

4

安裝在井道上

12

對(duì)重裝置

個(gè)

1

安裝在導(dǎo)軌上

13

重塊

3

工具箱內(nèi)

14

彈簧緩沖器

2

安裝在電梯底座坑里

15

綱絲索

5

安裝在井道中

16

限速器鋼索張緊裝置(重塊)

個(gè)

1

安裝在電梯底座上

17

超載裝置

1

安裝在轎廂頂部

18

隨行電纜

1

安裝在井道中

19

光電開(kāi)關(guān)

對(duì)

1

安裝在轎頂

20

層門機(jī)構(gòu)

6

安裝在各樓層外部

21

轎廂

1

安裝在導(dǎo)軌上

22

安全鉗

對(duì)

2

安裝在轎廂架底部

23

導(dǎo)靴

2

安裝在轎廂架頂部

24

門機(jī)裝置

1

安裝在轎廂上

25

照明燈

1

安裝在轎廂一側(cè)

26

風(fēng)扇

1

安裝在轎廂背部

27

井道開(kāi)關(guān)(上/下極限、上/下限位、上/下單層強(qiáng)慢)

6

安裝在井道上、下部

28

電氣控制柜

臺(tái)

1


29

主控電腦CPU板

1

安裝在電氣控制柜中

30

液晶操作器

1

安裝在電氣控制柜中

31

轎廂控制器

1

安裝在轎廂內(nèi)操縱盒中

32

指令控制器

1

安裝在轎廂內(nèi)操縱盒中

33

轎廂內(nèi)操縱盒

1

安裝在電梯井道支架右側(cè)

34

樓層召喚盒

6

安裝在各樓層外部

35

點(diǎn)陣式樓層顯示

7

安裝在各樓層及內(nèi)操縱盒

36

電梯變頻器安川A1000

臺(tái)

1

安裝在電氣控制柜中

37

接觸器、中間繼電器(富士)

臺(tái)

7

安裝在電氣控制柜中

38

內(nèi)六角扳手(M2、M3、M5、M6) 各1只 ; 活動(dòng)扳手 150mm  1只;十字螺絲刀Φ3、Φ6   各1只 ;一字螺絲刀Φ3、Φ6  各1只 ;軸用擋圈鉗  6# 1只;尖嘴鉗  1只;502膠水  1瓶;常用螺釘  若干;微動(dòng)開(kāi)關(guān)4只;毛巾1條

1

工具包內(nèi)

39

《變頻器使用手冊(cè)》

冊(cè)

1

工具包內(nèi)

40

《電梯串行控制系統(tǒng)調(diào)試手冊(cè)》

冊(cè)

1

工具包內(nèi)

41

《電氣控制柜隨機(jī)接線圖紙》

冊(cè)

1

工具包內(nèi)

42

《旋轉(zhuǎn)編碼器使用說(shuō)明書》

冊(cè)

1

工具包內(nèi)

43

《教學(xué)電梯使用說(shuō)明書》

冊(cè)

1

工具包內(nèi)


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